Teensy 4.1 是廣受歡迎的開發平台的最新一代，該平台具有 600MHz 的 ARM Cortex-M7 處理器、NXP iMXRT1062 晶片、比 4.0 大四倍的快閃記憶體，以及兩個可選擇添加更多記憶體的新位置。 Teensy 4.1 的尺寸和形狀與 Teensy 3.6（2.4 英寸 x 0.7 英寸）相同，並提供更強的 I/O 功能，包括乙太網 PHY、SD 卡插槽和 USB 主機端口。
當以 600 MHz 運行時，Teensy 4.1 消耗大約 100mA 電流，並支持動態時鐘縮放。 與更改時鐘速度會導致錯誤的波特率和其他問題的傳統微控制器不同，Teensy 4.1 韌體和 Teensyduino 對 Arduino 計時功能的軟體支持旨在允許動態速度更改。 串行波特率、音頻流採樣率和 Arduino 函數（如 delay() 和 millis()）以及 Teensyduino 的擴展（如 IntervalTimer 和 elapsedMillis）在 CPU 改變速度時繼續正常工作。 Teensy 4.1 還提供了電源關閉功能。 通過將按鈕連接到 On/Off 引腳，可以通過按住按鈕五秒鐘完全禁用 3.3V 電源，並通過短按按鈕重新打開。 如果鈕扣電池連接到 VBAT，Teensy 4.1 的 RTC 也會在電源關閉時繼續跟踪日期和時間。 Teensy 4.1也可以超頻，遠超600MHz！
ARM Cortex-M7 為真正的實時微控制器平台帶來了許多強大的 CPU 功能。 Cortex-M7 是雙發射超級定標器處理器，這意味著 M7 可以在 600MHz 的頻率下每個時鐘週期執行兩條指令！ 當然，同時執行兩個取決於編譯器排序指令和寄存器。 初始基準測試表明，在使用整數和指針執行數值密集型工作時，Arduino 編譯的 C++ 代碼往往會在大約 40% 到 50% 的時間內實現兩條指令。 Cortex-M7 是第一個使用分支預測的 ARM 微控制器。 在 M4 上，循環和其他分支較多的代碼需要三個時鐘週期。 使用 M7，在循環執行幾次後，分支預測會消除該開銷，從而允許分支指令僅在一個時鐘週期內運行。
緊耦合記憶體是一項特殊功能，它允許 Cortex-M7 使用一對 64 位寬總線快速單週期訪問記憶體。 ITCM 總線提供 64 位路徑來獲取指令。 DTCM 總線實際上是一對 32 位路徑，允許 M7 在同一周期內執行最多兩次獨立的記憶體訪問。 這些超高速總線獨立於 M7 的主 AXI 總線，後者訪問其他記憶體和外圍設備。 512 的記憶體可以作為緊耦合記憶體訪問。 Teensyduino 會自動將您的 Arduino sketch 代碼分配到 ITCM 並將所有非 malloc 記憶體分配給快速 DTCM，除非您添加額外的關鍵字來覆蓋優化的默認值。 未在緊密耦合總線上訪問的記憶體針對外圍設備的 DMA 訪問進行了優化。 由於 M7 的大部分記憶體訪問是在兩條緊密耦合的總線上完成的，因此基於 DMA 的強大外設可以出色地訪問非 TCM 記憶體以實現高效的 I/O。
Teensy 4.1 的 Cortex-M7 處理器包括一個浮點單元 (FPU)，它支持 64 位“double”和 32 位“float”。 使用 Teensy 3.5 和 3.6 上的 M4 的 FPU，以及 Atmel SAMD51 晶片，只有 32 位浮點數是韌體加速的。 對 log()、sin()、cos() 等雙重、雙重函數的任何使用都意味著緩慢的軟體實現數學。 Teensy 4.1 使用 FPU 韌體執行所有這些。
【注意】請注意，Teensy 4.1 不包括接頭，需要單獨購買並自行焊接。
- 600MHz 的 ARM Cortex-M7
- 1024K RAM（512K 緊耦合）
- 8 MB 快閃記憶體（64K 保留用於恢復和 EEPROM 仿真）
- USB主機端口
- 2 個芯片加上程序儲存器
- 55 個總 I/O 引腳
- 3 條 CAN 總線（1 條帶 CAN FD）
- 2 I2S 數字音頻
- 1 個 S/PDIF 數字音頻
- 1 個 SDIO（4 位）原生 SD
- 3 個 SPI，均帶有 16 字 FIFO
- 7 底部 SMT 焊盤信號
- 8 個串口
- 32 個通用 DMA 通道
- 35 個 PWM 引腳
- 42 麵包板友好型 I/O
- 18 個模擬輸入
- 加密加速
- 隨機數發生器
- 日期/時間的 RTC
- 可編程靈活IO
- 像素處理管道
- 外設交叉觸發
- 10 / 100 Mbit DP83825 PHY（6 Pin）
- microSD 卡插槽
- Teensy 4.1 開發板(Sparkfun原廠) x 1
