商品特色:
- 以超過8000次/秒的速度測量距離數據
- 360度全向激光範圍掃描
- 8000倍採樣率,目前經濟型激光雷達行業最高
- OPTMAG原創設計,延長壽命
- 2-10Hz 的可配置掃描速率
- 機器人導航和定位的理想選擇
- 即插即用
RPLIDAR A1 是思嵐科技開發的低成本 360 度二維激光掃描儀 (LIDAR) 解決方案。 該系統可以在 6 米範圍內執行 360 度掃描。 生成的二維點雲數據可用於映射、定位和對象/環境建模。
RPLIDAR A1每輪採樣360點,掃描頻率達到5.5Hz。 最高可配置為 10 Hz。
RPLIDAR A1 基本上是一個激光三角測量系統。 它可以在各種沒有陽光的室內環境和室外環境中出色地工作。
商品應用:
- 家政服務/清潔機器人導航定位
- 通用機器人導航定位
- 智慧玩具的定位與避障
- 環境掃描和3D重建
- 通用同時定位和映射 (SLAM)
名稱 |
參數 |
尺寸 |
98.5 x 70 x 60 (mm) |
重量 |
170g |
電池 |
排除 |
距離範圍 |
0.15 - 6m,白色物體 |
角度範圍 |
0-360度 |
距離解析度 |
<0.5mm |
角度解析度 |
≤1° |
樣本持續時間 |
0.5ms |
採樣頻率 |
2000~2010Hz |
掃描速率 |
1~10Hz,典型 5.5Hz |
Datasheet
開發工具包用戶手冊
- RPLiDAR A1M8-R6-12M 12公尺 光學雷達測距儀套件 x 1