※此商品中,控制板Linkit7697因停產將更版為Circus 7697,功能及腳位皆與原版相同。
●本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。
並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。
主控板開關設定 |
micro:bit |
電源管理 |
連接 18650 鋰電池 供電
Micro USB 接口可供電池充電
I/O 電源切換開關
|
板載元件 |
紅外線發射
紅外線接收
無源蜂鳴器
魔幻 RGB LED x8
按鈕開關
循線感測器 x2
高感度顏色感測器 |
驅動元件 |
1:100 微型金屬馬達 x2 |
擴充 I/O |
超音波插槽
I2C 擴充插槽
電源輸出排針
I/O輸出排針 |
尺寸 |
直徑 9.4cm |
轉接板具備電池反接保護,可用登月小車Micro USB充電插槽為電池充電。
擴充腳位依照腳位編號並搭配VCC與GND重新排列,方便使用者連接感測器與伺服馬達。
特別增設I2C連接埠與一對I/O(P10、P4),分別以兩種連接方式供使用者選擇。
周圍分佈3個金屬柱,讓您可連接銅柱向上衍生自己的專案(造型壓克力、固定感測器、特殊機構...等)。
精緻板身設計,與登月小車一樣的曲面與導角,由正上方觀看,完美無缺!
(1)I2C連接埠
(2)18650電池座(反接保護)
(3)金屬連接柱
(4)I/O(P10.P4) 連接埠
(5)I/O 擴充腳位
(6)登月小車I/O連接插槽
(7)電源連接插槽
- 本擴充做為測試用途,有興趣的朋友請自行取用,使用到的相關程式庫版權歸原作者所有。
- 主要針對使用LinkIt7697,並結合7697:bit breakout 安裝在MoonCar 上的應用,適合想要使用BlocklyDuino 來撰寫
程式,控制MoonCar 的使用者。
- 擴充的部份主要是針對MoonCar 與7697:bit breakout 上有的感測器與驅動裝置。
- 程式庫的部份,幾乎沿用BlocklyDuino 內建的程式庫,唯TCS34725是另外安裝的程式庫。在此將各功能整合
並方便使用者操作而集合在一個欄位內。
- 因WS2812 與OLED 在BlockylyDuino 已有適合的積木,故只類似超連結般放在欄位內方便使用,與從原來欄
位使用是一樣的功能。
1-1.3吋 OLED(白色)
2-A按鈕
3-B按鈕
4-相容micro:bit金屬排插
5-LinkIt7697 連接埠
硬體規格 |
電源輸入 |
7697 Micro USB or
金屬排插 3.3V 供電 |
軟體與程式 |
支援 Blockly Uno
Arduino IDE |
內建功能 |
1.3吋OLED顯示螢幕
可程控A、B按鈕
電源反接保護 |
連接埠 |
相容micro:bit 金屬排插 |
尺寸
|
51.5 x 51.5 mm |
【使用說明】
- 首先下載並解壓縮BlocklyDuino V3 主程式,測試用版本是下載blocklyduino-3.0.312b-win64-ide.zip,
連結請點:
網站連結
- 將本Github上的檔案全部下載到自己的電腦,點選綠底白字的Clone or download,再點選Download ZIP。
- 將擴充程式.zip解壓縮,並將arduino-1.8.5 與package.nw 兩資料夾連同內部檔案直接複製到 BlocklyDuino3 資料夾內並
覆蓋檔案,即可在積木欄內看到MoonCar(登月小車)欄位。
【使各功能簡要範例說明】
範例程式在example資料夾,打開BlocklyDuino3 並按下右上角有個資料夾圖案(開啟),找到想要開啟的範例程式即可打開。
範例程式名稱對應的功能如下:
- AB_button - A按鈕與B按鈕的使用
- Avoidance - 超音波距離感測器避障
- IR_read - 紅外線遙控器訊號讀取
- IR_send - 紅外線訊號發送
- LinkIt_Remote - 手機APP LinkIt Remote 遙控
- OLED - OLED螢幕顯示文字
- RGB_LED - 魔幻LED使用方式
- color_sensor1 - 顏色感測器讀取RGB顏色通道
- color_sensor2 - 顏色感測器紀錄顏色與比對
- face_OLED - OLED顯示表情(共9種)
- line_follower - 循線(黑色線)範例
- motor_control1 - 移動控制(方法1)
- motor_control2 - 移動控制(方法2)
範例程式參考連結
文件下載連結
micro:bit 登月計畫 – 單元(一) 探索
micro:bit 登月計畫 – 單元(二) 漫步月球
micro:bit 登月計畫 – 單元(三) 魔幻色彩
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- 登月小車18650轉接板 x1
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