Raspberry Pi Stepper Motor HAT 擴展板

該擴展版是是麵上一款全功能的機器人擴展板，能夠同時支持多路電機／步進電機／舵機，並且可以多板層疊使用擴展出更多的控制接口，特別適合玩家　ＤＩＹ　機器人，智能小車，機械手臂，智能雲台等等各種應用。控制接口簡單採用i2c接口，監容3.3v/5v電頻，因此也適用於市面上其他開發板。

【產品特點】

1-單電源供電，正常工作電源電壓範圍為5v-12v（請按照控制的電機控制電壓，選用正確的輸入電源的電壓電流）

2-通過樹莓派的i2c總線完成數據的輸入/輸出

3-一路I2C接口，兼容5V電頻，可接Arduino®或者其他開發板控制

4-一路I2C接口，可接各種傳感器,擴展各種應用

5-擴展板地址由4個地址引腳覺定,最大16塊擴展板可同時使用

6-支持16路PWM通道輸出,可以控制16路舵機或者LED燈

7-12位分辨率,可調PWM頻率高達1.6KHz可配置的推挽或開漏輸出

8-支持4路舵機接口,3P標準接口,方便連接舵機和LED燈

9-支持2路6V-12V的步進電機

10-支持4路6V-12V的減速電機

11-支持紅外接收功能,方便控制

12-單路供電電流500mA以下,四路總電流不超過1A

• Raspberry Pi  Stepper Motor HAT 擴展板 x 1