Arduino® 避障自走車套件包【限量】

●此為DIY組裝套件包，須自行寫入程式供套件運轉使用
●如商品體積、重量超出限制，將改由貨運出貨。
●內含TT馬達及輪胎。

1. 拿出紅黑電線與馬達，再用焊錫與電烙鐵將它們固定。
2. 利用斜口鉗(或剝線鉗)將馬達與電池盒上的電線都剝開。
3. 拿出馬達與碼盤(黑色有孔洞的圓盤)，將碼盤裝在馬達側面沒有黃色凸點的那側。



4. 將馬達貼齊底盤，並插上馬達固定架。
5. 使用長螺絲與螺帽將馬達固定在底盤上。



6. 另組馬達也對應位置組裝。
7. 拿出馬達驅動模組與螺絲、螺帽、銅柱各2個。



8. 銅柱插上底盤的圓孔，並於另一側用螺帽鎖緊。
9. 馬達驅動模組用螺絲鎖在銅柱上。



10. 馬達電線穿過附近底盤的長方孔，再從圓孔穿出。



11. 另一個馬達也是同樣步驟，穿好後將電線接上馬達驅動器，左邊馬達的線接左側，右邊馬達的線接右側。
12. 長螺絲插入電池盒的圓孔。



13. 插好螺絲的電池盒裝至底盤的長溝槽。
14. 於另一面鎖上螺帽固定(不會掉即可)。



15. 將輔助輪對齊底盤孔洞，用4顆螺絲、螺帽固定。




16. 拿出Arduino UNO R3以及銅柱、螺絲、螺帽各2個。
17. 銅柱插入圖示中的兩個孔，並用螺帽固定，Arduino UNO R3主板對齊銅柱，再用螺絲固定。




18. 將擴展板接腳對齊主板的ANALOG IN孔位插入。
19. 使用杜邦雙頭線穿過圓孔連接馬達驅動器及擴展板，A-1A接在S5，A-1B接在S6，B-1A接在S10，B-1B接在S9，VCC接在任何一個V，GND接在任何一個G。



20. 左右馬達接上輪子。
21. 電池盒的紅黑線穿過圖示的兩個圓孔，紅線接在擴展板的VCC黑色線接在GND。



22. 拿出超聲波測距模組，套入支架內。
23. 使用螺絲及螺帽固定支架在自走車前端上方。



24. 使用4條杜邦線接上超聲波測距模組，此範例線材顏色代表腳位為：
    紫色-Vcc、藍色-Trig、綠色-Echo、黃色-Gnd。
25. 線材另一頭接至擴展板，紫色-V、藍色-S3、綠色-S2、黃色-G。
26. 組裝完成後，可參考教學文章編輯程式。

• Arduino 自走車 - 循線與避障（上篇）
• Arduino 自走車 - 循線與避障（下篇）

• Arduino® 避障自走車套件包 x 1

●若有教育訓練及相關需求，可來信洽詢。business@icshop.com.tw

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