Arduino® 循線自走車套件包

●此為DIY組裝套件包，須自行寫入程式供套件運轉使用。
●套件包具備組裝一台自走車所需的零件(控制主板、馬達、感測器、連接線......)，但不包含安裝工具。
●推薦加購18650-2P電池盒，與兩顆18650電池，透過DC Jack電源插頭直接插在Arduino UNO上供電，續航力更佳呦！

商品說明

最受歡迎的 Arduino 專案在這邊！我們整理出製作循線自走車所需要的感測器與零組件，並特地為使用者篩選掉一些較易出問題的模組，最終推出這個套件包。非常適合學習 Arduino 一段時間想製作專案的您，以及喜歡自己動手做的玩家們。 除了完整的套件包，我們更提供完整的教學文章內容，帶您從焊接連接線、組裝車體到撰寫程式都有詳細的解說，不用擔心有購買後不會使用的困擾。搭配簡單好懂的感測器原理教學，而且程式撰寫過程也同時分解說明，使得製作專題不再只是單純燒錄程式會動而已，更可以從中獲得撰寫程式讓機器動起來的樂趣！

模組選用

●馬達驅動模組
Arduino 自走車控制馬達的部分，使用 Circus L9110 馬達驅動模組，穩定可靠。可連接兩顆直流馬達，每顆馬達由兩條訊號線控制，藉由控制兩條線的高低電位來處理馬達正反轉，另外透過PWM 的輸出控制轉速。電源最大可外接至 12Ｖ，適合用來製作自走車與電風扇等需要動力的主題。

●循線模組
循線模組選用 TCRT5000 紅外反射感測器，檢測反射距離約 1mm ~ 25mm。數位訊號簡單易用，感測到黑底（線）時輸出為 0，白底（線）則輸出為 1，輕鬆檢測黑線或白線。感測器模組背面有依照感測狀態點滅的 LED 燈設計（LED 燈亮時代表檢測物體出現在檢測範圍內），方便除錯與思考程式邏輯。

自由的擴充性
使用 Arduino Sensor Shield 感應器擴充板，層疊設計可直接安裝在 Arduino UNO 上。不僅將全部的數位、類比腳位延伸出來，特別針對 I2C、UART 與藍牙設計獨立的位置。功能腳位搭配電源的排列，方便連接感測器與伺服馬達。擴充板具備方便連接電池盒電源線的安裝座，並配有電源指示燈與 Reset 按鈕。

CIRCUS Pi 網站有詳細的教學文章，從焊接連接線、安裝車體部件到調整機構，手把手帶領大家組裝自己專屬的 Arduino 自走車。程式教學也從基礎的控制車子移動開始，學習感測器原理與如何透過程式讀取狀態，最終順利製作出移動順暢的循線自走車。

Arduino自走車系列 - 單元(一)組裝

Arduino自走車系列 - 單元(二)移動控制

Arduino自走車系列 - 單元(三)循線與避障