10 DOF Mems IMU Sensor

先來說慣性導航元件（IMU），這是一種可以測量飛行器速度、磁向角和重力加速度的電子器件，融合了加速度計、陀螺儀和磁羅盤。現在慣性導航元件已經用在人機交互領域的導航，和SegWay公司的單人雙輪電動車的自平衡技術。

採用DFrobot的高集成度低成本的10自由度感測器。集合了ADXL345加速度計、HMC5883L磁羅盤、ITG3205陀螺儀以及BMP085氣壓感測器和溫度感測器。它小巧玲瓏的身材能夠適合大多數控制系統要求，它設計精巧的安裝孔也使感測器的資料更加精確和可靠。內置了低雜訊的低壓線性穩壓器可以擴展了電源電壓輸入範圍，支援3V-8V電源電壓。當然了，10自由度IMU也可以直接和Arduino控制板相容。
應用舉例
飛行器
自平衡機器人
室內慣性導航
高度計
人機互動（HCI）

Arduino庫和示例代碼
http://www.dfrobot.com.cn/image/data/SEN0140/10%20Dof%20sample%20codes.zip

感測器資料打包
http://www.dfrobot.com.cn/images/upload/File/20140617150217ygpciy.zip

原理圖
http://www.dfrobot.com.cn/image/data/SEN0140/10%20Dof%20sensor%20Rev%201.0.pdf

• 10 DOF Mems IMU Sensor x 1